發(fā)布時(shí)間: 2022-05-13 點(diǎn)擊次數(shù): 1604次
西門子變頻器有需要速度反饋的,在電機(jī)啟動(dòng)、加速和減速停止的變速過(guò)程中,電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流需要與實(shí)際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)相匹配,如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢(shì)阻抗不匹配,電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求,或者因電機(jī)負(fù)載過(guò)大電機(jī)沒(méi)有達(dá)到輸出速度值,反電動(dòng)勢(shì)因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱,這樣會(huì)引起電機(jī)電流徒增,容易燒毀電機(jī)線圈或驅(qū)動(dòng)器。速度反饋及時(shí)反饋的信息可以計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動(dòng)勢(shì)與驅(qū)動(dòng)電流的匹配,從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
西門子變頻器的速度閉環(huán)反饋,大約有三種模式:
1.霍爾傳感器,在電機(jī)轉(zhuǎn)徑上大部分是三個(gè)霍爾傳感器,反饋三相位置變化。由于傳感器對(duì)電機(jī)一周的提供信息有限,速度精度低,在低速時(shí)很難分辨。
2.所謂無(wú)傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來(lái),自感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)。但是在啟動(dòng)到低速過(guò)程中反電動(dòng)勢(shì)較弱,如果感應(yīng)電路本底阻抗在,這種微弱的感應(yīng)被“吃掉”,低速時(shí)實(shí)際獲得反饋很不穩(wěn)定。
3.旋轉(zhuǎn)編碼器,較高的分辨率(例如每圈1024個(gè)脈沖),可獲得較高的速度精度,尤其是在啟動(dòng)到低速時(shí)精度高。
根據(jù)上述描述,可見(jiàn)變頻器(尤其是矢量變頻)帶編碼器主要是在低速啟動(dòng)時(shí)的效果,可以精細(xì)化計(jì)算驅(qū)動(dòng)電流,防止電流過(guò)小驅(qū)動(dòng)力不夠(沒(méi)有轉(zhuǎn)速),或者因?yàn)槎罗D(zhuǎn)電機(jī)失速,反電動(dòng)勢(shì)不夠而驅(qū)動(dòng)電流過(guò)流,容易燒毀器件或電機(jī)。